後醍醐天皇の吉野還幸に際し警護したのが楠木正成、三輪西阿たちの大和武士である。その後４年間、桜井の地を中心に激戦が繰り広げられた。西阿は最後の激戦で討死する。後に西阿の子、良円が四条畷の戦いに参陣し討死。西阿父子の戦跡とゆかりの地を訪ねる。